总结Q345C钢管四个测试长度的方法

　　改进型编码器测长

　　这种方法是一种间接测量方式，通过测量钢管两个端面与各自基准点之间的距离，间接测出钢管长度。在钢管两端各设置1台测长小车，初始位置为零位，间距为L。然后移动编辑器长度到各自钢管管端的行走距离(L2、L3)，L-L2-L3，即为钢管的长度。这种方法操作方便，测量精度在±10mm以内，重复精度≤5mm。

　　光栅尺测长

　　Q345C钢管两端外侧分别设置两个固定长度的光栅尺，利用无杆气缸带动光栅尺近钢管两端，利用光的干涉现象实现对钢管长度的测量。

　　摄像机测长。

　　摄像机测长是利用图像处理实现钢管长度测量，原理是在钢管输送辊道某一段上安装等距离的一系列光电开关，在另一段上加光源和摄像机。当钢管经过这一区域时，可以根据某一处光电开关通过摄像机摄取图像在屏幕上的位置来确定钢管长度。

　　编码器测长

　　原理是在油缸处安装编码器，螺旋管利用油缸推动钢管在辊道上运动，在另一侧安装等距离的一系列光电开关，当钢管被油缸推动管端碰到光电开关时，从记录的编码器读数，换算出油缸的行程，这样就可以计算出钢管的长度。